有时也被叫做单兵自卫武器（Individual defense weapon - IDW），是美国在1986年提出发展新型、可连发、操作简易、尺寸和重量不大于当时制式冲锋枪的轻型枪械计划
什么是ＰＤＷ？
个人防卫武器：（Personal defense weapon - PDW），有时也被叫做单兵自卫武器（Individual defense weapon - IDW），是美国在1986年提出发展新型、可连发、操作简易、尺寸和重量不大于当时制式冲锋枪的轻型枪械计划，来替换当时北约成员国所装备的制式冲锋枪及某程度地代替手枪，作为非前线军人的防卫性武器，并要求包括优于当时制式冲锋枪远射性能和贯穿力。
发展历史：
M3A1在八十年代前中期，美国等北约成员国所使用的制式冲锋枪，如M3冲锋枪等都是第二次世界大战时期开发的老枪，无法追上时代的需要，尤其是当时假想敌苏联和华约国为机械化步兵配上防弹衣。
其时北约成员国都有较制式冲锋枪为优的轻型连发枪械，但因为种种原因不完全适合作为个人防卫武器。虽然其时北约也开始把制式步枪装换成使用5.56x45 NATO弹的小口径步枪，可是发觉其作为防卫武器尺寸及火力仍然太大。至于先进的冲锋枪如H&K MP5，但这些枪械主要为了特警队的而设计，结构复杂单价高昂，使用手枪弹是为了应付的对手是无防护的匪徒或恐怖分子，为可能发生的混战或匪徒胁持人质的场面中防止误杀队友或无辜者，因此难以应付较远距离的正规军士兵。
发展过程：
在1980年代后期美苏关系突然解涷，结果在苏联和华约解散前只有少数枪械能够以个人防卫武器的名义公开，但都没有很大的实际需求。
P90其中有比利时的FN P90，美英的布什曼冲锋枪和德国的H&K MP5K PDW。
除了因为冷战结束后使军火市场收缩外，这些枪械都是过分复杂及昂贵，厂家实际把PDW看成是新枪械科技的展示平台。
当时军界不接受这些枪械的另一原因是，在理论上如果和使用自动步枪的敌人交战，最好是使用类似的武器。在美国提出个人防卫武器的计划前后，当时认为仍然过大的卡宾枪，都变得更为小巧而成为供非前线军人的另类选择。
主要代表枪型：
二战时的Ｍ３冲锋枪（戏称黄油枪）
ＡＫＳ-７４Ｕ（拉登同志的最爱）
ＭＰ５Ｋ-ＰＤＷ（这个我现在就在用）
H&K-MP7A1 PDW（这支枪很期待）
比利时ＦＮ公司Ｐ９０ＰＤＷ（大家很熟悉发吧）
俄罗斯ＰＰ２０００ＰＤＷ（这支不错，我一直喜欢俄罗斯枪械）
这家伙很懒,什么都没留下
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