目前，这套自动驾驶系统当中包含两个子系统，Chauffeur和Guardian。其中，Chauffeur是一套全程介入的4级自动驾驶系统，而Guardian则是一套主动防护系统，能够为司机提供周边危险事物的预警，并在必要时提醒驾驶者接管汽车的操控和实施刹车。
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