入手350D三周了，除了刚买的第二天正是拍了一些照片，其它都是乱拍和测试跑焦。我是第一次玩单反，为350D配了个18-125，结果出现了严重的跑焦问题，由于严重到不能正常拍照，于是便专心研究起跑焦问题来了。
分析佳能对焦原理和跑焦原因 [2]
这种AF系统其实还有改进的余地，本人想出了一个方法：机身和镜头自动校准功能。每次换镜头之后，机身和镜头校准一次，校准变焦指令和镜头变焦机构的增益。方法是以一串最短指令组成的变焦指令驱动镜头变焦机构，AF系统工作尽可能多的次数，直到合焦，机身CPU描绘出指令和镜头变焦之间的曲线，以后指令就按这个曲线来发。当然这只能在一个焦段上很准确，但已经不错了。
因此从原理上讲，佳能有跑焦问题，尼康不会有跑焦问题（如果尼康采用闭环反馈AF系统），但都会有焦点飘移问题。由于20D也有发现有跑焦问题，估计也是采用这种AF方式，也许是网友把焦点漂移当成跑焦了。而佳能更高级的型号可能利用电子器件和CPU性能的提升来实现AF系统闭环反馈工作方式，从而彻底消除跑焦问题。
闭环反馈系统也可能出现跑焦。反馈系统的阻尼系数在根号2时比较好，但镜头变焦部分对指令的灵敏度和指令与AF感应器之间的比例关系影响了阻尼系数，过灵敏可能会降低阻尼系数，不灵敏会加大阻尼系数。欠阻尼会使焦点在正确位置附近做阻尼振荡，会来回跑，要比较长时间才能对准，欠阻尼则会加大合焦所需时间。但为了尽快合焦和对不同镜头的适应能力，厂家可能把合焦误差放得比较大。非DSLR数码相机对焦准，可是对焦慢可能就是这个原因。
关于自动校准镜头，目的是自动调整AF感应器到镜头变焦马达之间的增益，使得即使一次开环对焦也能对很准。机身内部可能还可以把几个镜头的曲线存起来，换镜头后只要调用相应的曲线就可以了。还有一个比较简单的方法，就是允许用户微调变焦增益，也就是说让用户自己调跑焦。估计佳能调跑焦就是这个原理。
通常镜头里电机只有停和开两种状态，故对焦曲线是直线，估计机身根据焦点偏差的距离算出驱动镜头所需的时间，然后发出指令。跑焦就是时间和镜头实际情况配合误差偏大造成的。机身调跑焦可能就是调整计算时间的偏差。镜头调跑焦就是调整曲线的斜率了，也就是电机转速。因此解释了机身和镜头调跑焦的原理。希望是正确的。还有佳能设定的合焦范围过大也是跑焦的原因之一。
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