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[font=Times New Roman]60年代，随着班用武器的小口径化，美军迫切需要一种小口径班用机枪。作为火力支援武器，装有两脚架的重枪管M16在火力持续方面不令人满意，M60虽然能满足这方面的要求，但作为班组武器，重量太大，而且需要两人携带和操作。在1972年至1974年期间，班用自动武器（SAW）计划提出从口径选择上来达到要求。其中一种最有名的试验弹为6×45mm的XM732钢壳弹。1976年10月，由陆军、海军陆战队、空军和海岸防卫队组成的联合小组Joint Service Operational Requirement (JSOR)正式开始了5.56mm班用自动武器计划。JSOR所提出的指标为：可以单人携带，轻重量，火力能延伸至1000米外，对付各类人体护甲。当时一共有四个侯选系统参与选型试验。
XM106是在阿伯汀研究实验室开发的，基本上是M16的改进型，使用两脚，可以快速更换的重型枪管，可以配用标准的30发M16弹匣或特制的三联装弹匣。
XM248是第二个系统，原本是岩石岛军火公司（Rock Island Arsenal）开发的一种6mm武器，被福特航空航天通讯公司（Ford Aerospace Communications Corp.）加以改进并将口径改为5.56mm。它有一个独特的旋转式弹链供弹装置（究竟是如何独特地旋转我还没有详细资料，谁能提供详尽的资料请发E-mail给我。）
第三个系统是德国HK公司生产的XM262，也即HK23。
FN公司的候选系统就是Minimi，试验型编号为XM249。在参与选型试验过程中，FN公司在XM249上投入大量的资金和技术，其中包括在1982年2月1日更新了新的弹药组件。其M855 5.56mm弹头与比利时的SS109弹头重量相差了62格令，这种新弹的弹道性能比M193弹稳定得多。而新的M856曳光弹，在900米距离上，发光剂仍能燃烧，不过据说这是广受批评的地方。XM249所用的新型M27弹链和斯通纳机枪的弹链一样，都是采用M60弹链的技术。实验的XM27弹链最初是由布格·华纳（Borg Warner）开发，后来由威尔斯海上公司（Wells Marine Inc.）完善。
在选型试验中XM249经历了广泛的恶劣试验。
首先，四个候选系统都进行了非破坏性试验，包括进行尺寸的量度，部件互换性的试验等，所有4个候选系统都通过了全部的测试。
然后进行射击试验，包括：在阵地中测试枪口火光和噪声，每发射2000发枪弹都进行一次擦拭；长时间浸泡在盐水里，不作任何擦拭就装填、发射；放在高温湿度大的柜子里十天，以摸仿热带气候环境，然后不作擦拭就发射。
泥地测试有两种方式，一种是把枪浸泡在泥浆里，做简单擦拭后就立刻发射，另一种是取出泥浆后掠干四个小时后才作简单擦拭然后发射。沙尘试验也有两种方式，静态试验中枪被埋在沙子里，取出后进行发射。动态试验中枪在人工喷出的风沙下进行装填和发射。接着在摸拟在无润滑情况下淋雨水，然后进行结冰试验，温度从170℃~-18℃。以不同的射速在5分钟内发射了700发枪弹（在2分钟内以200RPM（发/分钟）进行射击，再在3分钟内以100RPM进行射击）。
弹道测试用雷达进行，FN公司新的5.56mm口径SS109弹与M80弹（7.62mm NATO）的弹道性能很接近，SS109的散布精度比M80弹和旧的5.56mm口径M193弹都好，而且能在1100米处能穿透美军标准钢盔。
在可靠性试验中，XM249的故障率低于其他的候选系统。
随后是拿出实验室，交由部队进行实际操作试验，当中XM249的表现非常好，以至试验部队认为没有必要进行第二阶段的实操试验。这时由海军陆战队选派自己的操作人员在阿伯汀试验场进行了最彻底的命中率测试，结果XM249达到了他们的要求。
1982年，美军决定采用XM249，并正式定名为M249。1984年，美军和FN公司签订了5万挺机枪的合同，到1985年8月已有1100挺正式装备部队。
然而，与在试验中的期待相反，在实际使用中美军发现M249存在一些严重的问题，例如可靠性差；射击散布过大；锋利的边角经常割伤射手；伞兵服经常被固定提把钩住；灼热的枪管经常烫伤射手的手指等。为此，美国取消了1985~1989财年的M249机枪全部合同。
于是，FN公司进行了一系列的改进，包括改用可折叠的提把，加装枪管护板，采用新的液压气动后坐缓冲器等，并在1987年3月向美国军方提供了改进后的M249技术数据。经过努力，FN公司重新取得M249的采购合同。1988年，新的订货单就交到了FN公司的美国子公司FNMI（FN Manufacting Incorporated）。不过改进产品的计划（PIP-Product Improvement Program）M249的交货又比预定计划落后了三年，结果美军带着原有的M249参与了1991年的海湾战争，在沙漠战场上的使用经验又使M249的改进计划进一步完善。
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MK2/PIP型
PIP（Product Improvement Program）M249用实体的塑料枪托替换了原先的骨架式金屑枪托，枪托内装有液压气动后坐缓冲器，该缓冲器是美军皮卡汀尼（Picatinny）兵工厂设计的。缓冲行程已增加到394mm。其它一些变化包括：导气孔大小由原来可调整的改为固定不变的，但导气箍部件仍象原来一样在清洗时可拆去；采用力量更大的复进簧以保持枪机运动速度，PIP M249的理论射速约为750RPM。当新的PIP M249大量装备部队替换原来的M249后，也只是跟原装备的型号一样，称为M249 SAW。其它方面的改进如下：
（1）采用力量更大的两脚架簧并在两脚架上开有一些槽，以保证这种折叠式脚架更可靠工作；
（2）采用M16A2的右旋螺纹消焰器，从而删除了美国存货清单上的非标准条款，且有助于提高射击精度；
（3）倾斜的拨弹齿以降低摩擦和故障；
（4）改进了击针限位销以防止击针窜出；
（5）增大了表尺游标直径2mm，以保证操作灵活；
（6）弹链抛壳口部长度增加了20mm并在其上加有一个等长的盖子，以避免再装弹时割手；
（7）在弹匣套和机匣之间增加了3个（2个以上）焊点以保证其连接；美军发言人介绍说，弹匣套的里面和外面现在都焊上了。
（8）一个轻型（重约200g）的散热护罩加在枪管上；折叠式提手取代了原先的固定式提手。
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与原来的M249相比，PIP M249重量增加了约590g，空枪总重量为7.465kg，装弹后全枪重量（含M855枪弹200发、弹链和塑料弹箱）10.5kg。原来的M249型枪的射击中断故障时的平均弹数[size=2]（MRBS-Mean Rounds Between Stoppage）为3333发，PIP M249的MRBS则超过5000发。FN公司发言人称，PIP M249机匣寿命可达到10万发。美军发言人介绍说，PIP M249机枪可射击5万发而不需要更换全体零件，枪管平均寿命为34000发。据试验，使用液压气动枪机缓冲器可以显著提高M249在中长距离上的着靶能力。原来的米尼米在300m的命中概率为75％，同时在重复命中约20％；在相同的距离上，使用PIP M249机枪射击，命中概率约为100％，并伴有3-8发的重复命中约65％。在500m距离时，射击10~12发的点射，PIP M249可以100％重复命中，平均每个点射中有2~5.5发击中（这个值是7.62mm中型机枪的最好结果的2倍）。
在500m距离上用几分钟打完400发，其射弹散布为：10发的点射每100m SD（标准偏差）为18×30cm，长于10发的点射每100m为20×76cm。由于M249的射速比较高，射手一般很难瞄准；但是，由于PIP M249的枪机缓冲器吸收了自动机往复运动过程中的大部分能量，在点射时，保证命中靶板也并不很困难。
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枪管长为347mm的伞兵型枪也已出台。这种枪已被法国快速反应部队采用，美军游骑兵经过使用估算也选中了此枪以提高士兵能力。伞兵型枪保留了PIP M249的长缓冲行程和焊接贴腮板。经过在300m和500m距离上用伞兵型M249进行射击试验，得到的命中概率与PIP M249的完全一致。在戴上美国M17A1防毒面具后，射手也能舒适地击发。这是因为PIP M249的枪托上凸起外形就是按照M17A1的下凹部分压铸成的。但是，对于不戴M17Al防毒面具的射手来讲，在用准星瞄准时，就不得不将手放在贴腮处和枪托之间，手变得毫无力量。这样，对于近距离射击，要象突击步枪一样完成抵肩、瞄准、射击这三个动作就比较困难。在50m连发射击30发，可以命中3-5发。这个结果，比M16A2要好，但比最好的冲锋枪和突击步枪结果要差些。不过据说当初设计这种塑料枪托是因为美军放不下面子采用类似俄国PK系列那种样式的枪托，因此才设计了这个造型独特的固定枪托。而英国国防部在2002年底至2003年初进行轻机枪选型试验时发现，握这种塑料枪托还不如握伞兵型的伸缩枪托打得稳。也许正是因为这个原因，现在经常可以看到一些美军士兵是用标准型的枪管搭配伞兵型的伸缩枪托。当然伸缩枪托的另一个目的是为了便于携行，而根据美军的经验，伞兵型的短枪管在实施远距离火力压制时效果不佳。
在阿富汗的美军士兵，注意看他的M249是用标准型的枪管配伞兵型的枪托
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用30发弹匣射击，射弹散布比用弹链射击要大37％，这可能是由于射速稍高的缘故。10发点射的极限散布是距离100m上小于40cm。虽然拉壳钩的轴心已作了调整，但使用30发弹匣供弹的可靠性仍不是很好，故障多是由枪机前端面和拉壳钩之间嵌有铜层引起的。作为PIP M249原先的弹匣供弹方案可能已经取消。
根据美国1990~1991年海湾战争的经验，配用可多次使用铝卡扣的100发尼龙弹袋已研究出来。200发弹箱上的塑料卡扣在反复使用后即被磨坏，当射手用俯角射击时，弹箱就从机匣上掉下来。未来标准的弹药载重将包括2个100发的软弹袋和2个200发的塑料弹箱。
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