“军港泄密事件”后，对自身的安全考虑使“亚瑟”也在加紧研究“INTRON PLAN”技术。他们先于地球建立起一支高机动部队。2078年8月，其“人工基因改造”技术的研究也取得重大突破，强化肉体的基因改造方法获得成功。
资源战争的结束让世界各国见识到人形机动兵器的威力，而亚瑟已经拥有Xnail机甲部队，地球明显感觉到来自“亚瑟”的威胁，于是，联合E.U.政府成立后宣布将建立一支庞大的机甲部队以捍卫世界和平。为了迅速建立起地球的机甲部队，联合政府正式接管月面静海基地，同时由老牌的兵器生产商SG公司全面进行Xnail的开发和制造。并将世界各地最优秀的机械工程学专家送往基地，与新的总设计师白樱博士、金士仁博士一起共同参与此工程的开发。
通过对Xnail 机体的深入研究，“亚瑟”研究人员发现，一旦Xnail的装甲损坏，维修的步骤相当的繁琐，而且造价高昂。这时，“亚瑟”获悉地球有关“记忆金属”的信息，也开始进行适合机甲性能的记忆金属的研究。经过近10年的努力，2095年，研究人员成功地在熔合Xnail装甲之初将记忆金属植入其内，使装甲拥有了记忆功能，即使被损坏仍能依赖这种能力进行自我修复。此外，进一步完善了主控系统，删减了机师不必要的操作程序，使整体传动更灵活。“亚瑟”新型改良Xnail——“王后”战机诞生， “王后”机被称为第一款完全意义上的具有自我修复能力的战斗机甲。为了庆祝这一成果，“亚瑟”在火星港为“王后”战机举行试航仪式。并举办“机师选拔赛”选出“王后”的驾驶员。各机甲部队的优秀机师经过一番较量，“亚瑟”宇宙军皇牌机师拉珐在比赛中一举夺魁成为首位“王后”战机机师。
“记忆金属的植入技术”直到第一次远征的一年战争时期才被亚瑟军方采用。
刚刚走出能源战争影响的地球联合E.U.政府，出于对亚瑟私自独立的愤慨，于2076年开始从经济上对亚瑟进行封锁。同年12月，已升任议员的那达鲁·希尔向联合政府议会提交了“生态系统修复工程计划书”。联合政府认为，只有尽快地对地球进行重建才有能力对“亚瑟”采取军事行动。这一计划书很快通过，地球进入战后生态工程的修复阶段。联合政府开始策划对亚瑟的收复行动。2088年9月，第一座太空空间站“方舟”建成，这是地球跨入宇宙建兵的第一步，也是收复计划的开始。一场轰轰烈烈的宇宙大战正在酝酿……
当地球Xnail机动部队也趋于成熟的时候，人们开始意识到未来的时代将属于机甲兵器的时代，所有驾驶机甲的机师都是钢铁的战士，用自己的身躯铸造人类未来，他们有理由被当成“战神”接受人民的敬仰。
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