PChome 8月20日消息，宇树科技正式发布仿生7轴灵巧机械臂R1，售价9900元起。这是宇树旗下首款单价跌破万元的机械臂产品，与此前发布的D1-T、Z1形成高低搭配的产品矩阵。
PChome 8月20日消息，宇树科技正式发布仿生7轴灵巧机械臂R1，售价9900元起。这是宇树旗下首款单价跌破万元的机械臂产品，与此前发布的D1-T、Z1形成高低搭配的产品矩阵。
R1定位桌面级轻量路线，整机自重仅5.5kg，最大臂展650mm（带灵巧手），负载2kg，重复定位精度约0.1mm，主打"即放即用"。其采用高精度七轴仿生关节设计，七个关节分别搭载6010/6014/5010系列电机，各关节最大速度均超过180°/s，支持七轴联动与位置+力控双模控制，具备力反馈和碰撞检测能力，可在狭小空间内灵活迂回作业。
机身方面，R1采用金属与高强度工程塑料复合结构，兼顾轻量化与抗形变能力；电源需求24V–60V，接口为XT30+CAN485，用户控制系统基于Ubuntu。宇树表示将陆续开源机械臂控制程序及控制接口，末端可快速换装不同执行器，便于开发者二次拓展。
应用场景上，R1瞄准三类需求：一是双机械臂协同完成物料分拣装配；二是作为科研教学平台适配高校实验环境；三是复刻生活任务，探索服务机器人落地。
在民用机械臂普遍售价数万元的当下，9900元的起售价显著拉低了七轴力控机械臂的入门门槛。对预算敏感的中小实验室、创客群体以及服务机器人初创团队而言，R1的发布意味着低成本七轴力控硬件真正走向可用——而宇树能否借由此款产品在教育与开发者市场建立生态护城河，将是接下来最值得观察的变量。
