小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD增强版辅助驾驶系统，此次升级首次引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，标志着其辅助驾驶从“数据驱动”迈入“认知驱动”新阶段。
2025年11月21日，小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD增强版辅助驾驶系统，此次升级首次引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，标志着其辅助驾驶从“数据驱动”迈入“认知驱动”新阶段，为用户带来更贴近人类驾驶习惯的驾乘体验。
据了解，该系统基于小米原有1000万Clips端到端版本升级而来。世界模型可依托自建大规模4D数字资产库，生成海量可控的虚拟训练场景，涵盖不同天气、光照及复杂路况；强化学习则通过“奖励机制”让模型在虚拟环境中反复试错优化，走对加分、走错扣分，自主探索最优驾驶策略。同时，搭配异步机制与大规模集群管理的高效训练框架，实现百路并行训练，大幅提升模型学习效率。
实际体验中，Xiaomi HAD增强版三大核心行车能力显著提升：纵向加减速更丝滑，面对旁车加塞可提前预判并平稳减速；横向变道更果断，能精准判断安全时机完成并线或绕行；路口选择更精准，可提前解读导航信息，在特殊路口及环岛等场景中减少错路。
该版本将随Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA冬季大版本陆续推送，还新增紧急转向辅助、前后向低速防碰撞辅助等功能。小米强调，辅助驾驶仍需人类驾驶员保持专注，未来将持续投入AI技术研发，优化用户出行体验。
