为与德国双B竞争
为与德国双B（奔驰和宝马）竞争而开立的雷克萨斯品牌，充分利用了原有丰田平台，演化出多样的车型，ES就是个典型的例子。
在原有丰田Camry（佳美，国产的称为凯美瑞）的平台之上，衍生出两款雷克萨斯车型，分别是RX和ES。相对RX车型而言，显然ES的改变更少一些。虽然源于同根，但是不同的品牌赋予ES和Camry不同的价值考量。在经历ES300和ES330两代衍化后（RX车型也经历了RX300和RX330及现款RX350），ES350也登入中国。
● 外形设计差异化处理，尺寸却少有改变
虽然车身尺寸并未发生大的变化，但为了显著的区别于Camry，ES的外形进行了重新设计，致使很难在ES上找到Camry的影子（或者说在Camry身上找到ES的影子）。相较之下，ES显得更锐动一些，而Camry则更饱满些。鬼面和前灯的造型，让ES迥然于其他车型，车身侧面线条和Camry也有很大差异，特别是车外后视镜与车身的连接位置和Camry截然不同。而车尾的设计和Camry也没太多相似。
在雷克萨斯车型上，丰田更注重空气动力学的投入。ES350应用了雷克萨斯多年累计的空气动力学经验，降低其风阻系数达0.28之微。并在ES350上应用了下部空气导流板，在抑制车体上浮、帮助制动器散热、抑制噪音方面都会比同平台的丰田厂徽产品更优秀一些。
测试的ES350豪华型，长宽高分别是4860毫米、1820毫米、1450毫米，相较国产的美规Camry，ES的车身稍长35毫米，但比Camry“矮”35毫米。除了两个35毫米的差距外，宽度、轴距、（前后）轮距都与目前国产的美规Camry完全相同，甚至转向角和油箱容积也是一样。
● 为凸显品牌定位差异，内饰亦有巨大差异
不论中控台、仪表、方向盘、门内饰板，都与Camry有着截然不同的设定。用料、装备水平，都显著高于Camry。
ES350装备有等同于RX、IS、GS车型的新一代NAVI系统，该系统中除导航功能外，还能对空调系统、音响系统进行控制，也能检视车辆的行驶及保养数据，当然也能观看DVD，还有倒车时观察后部之用。音响系统真正体现出雷克萨斯的高端所在，Camry还在配备6扬声器系统，而ES350已经标准配备了Mark Levinson音响系统及14颗扬声器。
ES350的座椅，比Camry具备更多的调整空间，且加入了通风和加热功能（在Camry系列车型中只提供加热功能）。
而在内部空间方面，ES350除了头部空间并不十分宽裕之外，其它方面的空间表现都令人满意。
车辆静肃工程是雷克萨斯的强项，其不仅是在后期增加吸音材料或者做噪音隔绝。在雷克萨斯车型设计之初，就考虑了声学传递特性，做出了合理的调整，且其发动机本体就比大部分车型更为宁静。致使雷克萨斯全系车型，在静肃能力方面压过德国双B和奥迪品牌。
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