NVIDIA发布的CUDA 2.0开发包中蕴含了PhysX物理加速技术，NVIDIA的意向是使用GPU通过CUDA架构来实现物理加速.....
物理加速发展历史——Havok
提到物理加速，就不得不提著名的Havok。Havok成立于1998年，主要为游戏开发商提供物理仿真技术，从而使游戏能够以更加真实的状态展现。在AGEIA推出物理处理器PPU（Physics Processing Unit）之前，Havok一直是物理仿真领域的佼佼者。很多著名的游戏游戏都使用了Havok FX物理引擎，如《半条命2》、《帝国时代3》、《英雄连》、《失落的星球》和《生化奇兵》等，未来的《暗黑破坏神3》、《星际争霸2》也将使用此引擎。
正因Havok物理引擎非常游戏厂商的欢迎，早在2006年，NVIDIA和ATI都称自己的产品支持将物理加速，而NVIDIA和Havok联合宣布结成技术伙伴关系。NVIDIA将采用Havok的Havok FX API，允许NVIDIA GPU完成物理加速工作，还有了SLI Physic的名字。这一方案是利用NVIDIA的SLI技术构建两块显卡的平台，其中一块显卡可以用于物理运算，实际上，Havok FX也支持单NVIDIA GPU，不过NVIDIA强调说SLI是最佳设置，因为这可以让第二个GPU专门从事物理计算。而这一方案提出后ATI方面还颇为焦虑的提出会通过GP-GPU通用计算通道来实现这一功能。
从上图中可以看出，Havok FX API通过DirectX将数据发给GPU驱动，如果游戏或者驱动不支持SLI物理，那么将不会发送物理数据，反之则交给GPU 2进行物理计算，计算结果则返回给Havok API。
当时，NVIDIA与ATI的物理加速都围绕着Havok，对“新秀”AGEIA的物理处理器并不看好。正当NVIDIA和ATI正在优化自己的产品对Havok物理加速进行支持时，一个消息彻底打乱了他们的阵脚，那就是Intel宣布收购了Havok。
Intel收购Havok难免会使NVIDIA十分恼火，在2006年NVIDIA与Havok仍保持着与很好的合作关系，在NVIDIA G80 GPU发布时还谈到了在GPU中Quantum Effects，当时的GPU物理加速技术很可能也是为Havok量身定做。在2007年，Havok被收购让NVIDIA精心设计的SLI Physic泡汤，同时Quantum Effects物理引擎也没有成为GeForce8系列主流产品的卖点。
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