购入柯尼卡美能达的ALPHA 7 DIGITAL数码单反相机已经近两个月了。作为国内最早的A7D用户之一，在这段时间里对相机的各种功能进行了试用，A7D的色彩，操控性和机身防振（AS）功能给我留下了十分深刻的印象。本文中，我想对相机的手振和防振问题和大家进行比较深入的讨论。
防振技术对振动的补偿原理
我们知道，无论是IS，VR之类的镜头防振还是AS机身防振，其基本原理都是一样的，只是补偿的方法不同而已。必须指出，相机的防振系统主要是补偿由于相机转动而引起的图像模糊。无论相机如何转动，我们都可能分解为绕X，Y，Z三个方向轴的转动。而在相机的防振系统中，只是考虑了左右（下图左）和上下（下图中）两个方向的转动，而完全忽略第三方向（下图右）的转动的。
要进行补偿，首先要知道相机的转动情况，因此，首先要用采样单元对相机的转动进行检测，目前的防振系统的采样单元基本上都是采用叫做陀螺仪的角速度传感器。陀螺仪的种类很多，有液浮陀螺，动力调谐陀螺，静电陀螺，激光陀螺，光纤陀螺等等。陀螺仪的用途非常广泛，特别是在导航，制导等方面有其不可替代的作用。用在相机防振系统上的陀螺应该是体积小，起动快而无转子型的光电陀螺，如采用波导光学技术的光纤陀螺，或采用微电子机械系统（MEMS）的微硅陀螺。
检测到了手振引起的转动，再由计算单元来算出所需要的补偿量。镜头防振和机身防振的补偿机理不一样，因此计算也不一样。以机身防振为例，考虑到：
1，实际转动的角度很小，在角度很小时，tan a=sin a = a；
2，一般摄影时物距比像距大得多，可以认为像距近似等于焦距。
因此，由手振引起的图像移动距离就是偏转角乘以镜头焦距（弧度），就可以很简单地计算出CCD应该进行补偿移动距离（下图）。镜头防振是通过镜头中的悬浮镜片的运动来进行补偿的，计算会更复杂一些。但是，对目前的MPU技术来说，这样的计算量也只是小菜一碟而已了。
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